צבי נדולני

"העיקרון שיוביל אותנו הוא שכל בעל חיים מבקש לקבל מקסימום טוב ומינימום רע. מאחר שהכלב פועל על פי זיכרון אסוציאטיבי, אנו נחזור על אותה סיטואציה לאורך זמן. אם הכלב יבצע פעולה שרצויה לנוהג, הוא יזכה לחיזוק חיובי (ליטוף, מילה טובה... להמשך